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智能循迹小车
- 这个小车集循迹蔽障于一身，有详细的电路图，及源程序
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
car_PID_3.25
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。-Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
CAR1.1
- 飞思卡尔光电循迹程序，包括AD转换，和PID算法，是一份成功的程序。-Freescale photoelectric tracking procedures, including the AD conversion, and the PID algorithm, is a successful procedure.
yaokong
- 遥控循迹小车功能的实现算法，外加PID算法，是小车平衡！-Remote control car features tracking algorithm, plus PID algorithm, is balanced car!
vehicle
- 红外传感器循迹小车的源代码,主要通过PID控制电机正反转并调速-about the intelligent tracking vehicle
car
- 智能车大赛算法，实现赛道循迹，PID控制，详细注释-Smart car competition algorithm, to achieve track Traction PID control, detailed notes
Synchronous-robot
- 这是基于XS128芯片的智能同步机器人程序，参加山东省机器人大赛的同步组很值得可以参考，这里的主程序框架，可是获奖的。红外循迹，加权、PID算法。-This is the program of intelligent robot based on XS128 chip synchronization, synchronization group in Shandong province robot competition is wort
TRACE-CAR
- 红外两轮循迹小车PID算法，算法通俗易懂，结构简单，完美的在曲线赛道上运行。-Infrared tracking car rounds PID algorithm, the algorithm in plain, simple structure, the perfect curve of the track to run on.
PID-CAR
- 用C51单片机编写的PID程序,用于飞思卡尔光电循迹小车,其中包括了避障,循迹,位置检测等功能,并下载测试通过-PID written with C51 MCU program for Freescale photoelectric tracking car, including obstacle avoidance, tracking, position detection and other functions, and downl
C51_PID_tracking_car
- c51环境下PID算法实现智能循迹小车 5个灰度传感器； 1个红外传感器- PID algorithm intelligent tracking car under c51 environment
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code packag
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基
51黑论坛_stm32 PWM输出实验
- 摄像头驱动舵机PID控制舵机循迹完成动作(Camera drive, steering gear, PID control)
21ic下载_基于stm32f103的循迹小车
- 红外对管在stm32上应用，用PID实现精确控制，实现循迹功能。(Infrared tube used in STM32, using PID to achieve precise control, achieve the tracking function.)
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the
三段PID智能循迹小车c语言程序
- 三段PID的C语言循迹小车，51单片机控制，大学生智能小车项目(Three segment PID C language tracking car)