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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
遗传算法对PID参数的优化
- 遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！-genetic algorithm to optimize the parameters of PID, which is prepared in Matlab!
optipid
- 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果
pid
- 本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.-This procedure using genetic algorithm optimization of PID parameters.
chap1
- 基于遗传算法的PID参数优化的MATLAB程序，采用的是二进制编码方式，通过传递函数的离散经过适应度计算 选择复制 交叉 变异操作得到最优解。-PID parameters based on genetic algorithm optimization of the MATLAB program, using the binary encoding, by the discrete transfer function adapted c
matlab-pid
- 基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码,步骤详细，附有说明。-PID Control Based on Ant Colony Optimization Algorithm for Matlab source, the steps in detail, with explanation.
pid
- 人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化-Artificial intelligence (fuzzy in Automatic Control) motor control in the simple genetic algorithm optimization of PID parameters
PID-Matlab
- 基于蚁群算法的PID参数优化matlab实现源码，参数优化，人工智能。-PID parameters based on ant colony optimization matlab source implementation, parameter optimization, artificial intelligence.
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
利用PSO算法优化求解PID参数
- PSO粒子群优化的PID参数，通过matlab平台C语言来编写，达到优化控制的目的(PSO particle swarm optimization PID parameters, through the MATLAB platform C language to write, to achieve the purpose of optimization control)
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数，用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output
粒子群算法优化PID参数实例1
- 粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究(Optimization of PID parameters by particle swarm optimization)
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化
- 基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档(The Optimization of PID Parameters Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm)
way_2
- 使用遗传算法对pid参数优化 遗传算法简称GA（genetic algorithms），它是模拟自然界遗传机制和生物进化论的一种并行随机搜索最优化方法。它将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化理论引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配值函数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足某一条件。 。(Using genetic algorithm
5996蚁群算法优化ＰＩＤ参数
- 利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释(Using ant colony algorithm to optimize the parameters of pid, there are source code and some code annotations.)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- 利用粒子群算法对PID参数进行优化，有利于初学者的学习和参考。(Using particle swarm optimization to optimize the parameters of PID is beneficial to beginners'learning and reference)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID pa