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write_a_pcd
- 将txt格式数据转换为pcd,即PCL可以显示的数据格式-Txt format data conversion pcd, namely PCL can display the data format
pcd2ply
- 很好的一个点云数据格式pcd转换成ply的方法,此为源程序,值得大家学习。-Good point cloud data format pcd convert ply method, this is the source, it is worth learning.
pcd_read_write
- 用于将点云文件与PCD格式文件进行转换,便于pcl使用-For point cloud file PCD format files and convert, easy to use pcl
mesh2pcd
- VC++ 实现MESH OBJECT转换为PCD图片格式,使用PCL库(Convert to PCD format from Mesh object .obj format)
CloudViewer-master
- CloudViewer (点云可视化软件)是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件,该软件具备以下功能: 点云 IO。常见点云格式文件(如 ply, pcd 和 obj)的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色,合并多个点云,点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色,设置点云的可视化尺寸,设置坐标系的显示,设置视图方位(Main view, Left