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ouler
- 微分方程数值解中利用Runge-kutta_fehlberf法计算微分方程 -Numerical solution of differential equations using Runge-kutta_fehlberf differential method
simpsen
- 各种积分和微分方程的求解算法,包括欧拉、龙格库塔、辛普森积分、梯形积分、线性插值、拉格朗日插值,每个算法为一个类,方便大家使用-Ouler, Rongekuta, simpsen, trapziod, ragerange etc.
CameraEuler
- 基于欧拉角的相机姿态旋转矩阵参数表达,用于检校或者图像处理-the attitude ratrix descrpted by ouler angle
E2C
- This file can convert Rotation matrix to ouler angels