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  1. orb_final

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  2. ORB是是ORiented Brief的简称。在ORB的方案中，是采用了FAST作为特征点检测算子-Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011

  3. 所属分类：OpenCV

    • 发布日期：2024-11-25
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    • 提供者：moyan

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  2. 介绍ＯＲＢＳＬＡＭ２的算法框架, 对算法进行详细解说，给出实验结果及评价。(introduction to the orbSLam2 algorithm fr a mework.)

  3. 所属分类：其他小程序

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