展示如何从距离图像中提取NARF 关键点，可执行文件使我们能够从磁 盘上加载点云（如果没有的话就创建随机点云〉，提取上面特征点， 并且用图像和3D 显示方式进行可视化，用户可直观地观察到关键点的位置和数量。-Shows how to extract NARF key points the distance image, an executable file so that we can be loaded the disk

从3维场景图像中提取narf关键点的相关算法-Narf correlation algorithm to extract key points the 3-dimensional image of the scene

从距离图像中提取NARF关键点，用户可直观看到关键点的位置和数量(Extract the NARF key from the distance image)

利用点云库PCL的NARF算法提取点云关键点(Using PCL's NARF algorithm to extract point cloud key points)