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motion_control
- 步进电机控制程序，使用梯形加速减速控制。稍加改动可用于任何IO控制卡。
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- 步进电机控制程序，使用梯形加速减速控制。稍加改动可用于任何IO控制卡。-Stepper motor control program, the use of trapezoidal deceleration control of speed up. Modified can be used for any IO controller card.
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis
Motion_control
- 用verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法-Verilog language stepper motor acceleration and deceleration control algorithm, you can choose the trapezoidal curve or S-curve algorithm
Motion_control
- 基于FPGA的运动控制系统设计，包含位置、速度控制等-motion control