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SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summe
SSS06.Prac2.MonocularSLAM
- 2006年slam会议上的Andrew Davison的EKF方法的slam-2006 slam meeting Andrew Davison of the EKF method slam
MonocularSLAM
- SLAM using Monocular Vision
SSS06.Prac2.MonocularSLAM
- Andrew J. Davison的源程序MATLAB版本,发表于2006年的SLAM夏令营。附有程序使用说明。 Matlab-based MonoSLAM with Inverse Depth-MATLAB source version of the Andrew J. Davison, published in 2006, SLAM summer camp. With program instructions. Matlab-b