空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化的偏导系数矩阵 ％L 常数项矩阵 ％M0 外方位元素矩阵 ％M1 外方位元素改正数矩阵-me

空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化的偏导系数矩阵 ％L 常数项矩阵 ％M0 外方位元素矩阵 ％M1 外方位元素改正数矩阵-me

动态规划算法实现矩阵相乘，c++源码可以参考-Dynamic programming matrix multiplication algorithm, c++ Source code can refer to