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状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制
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- 其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论(MPC model predictive control simulation program, m file, contains the understanding of model predictive control, which is helpful to combine theory)