这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。-It is an NRF24L01 2.4GHz tra

MPU6050 中文教程，快速入门，带有圆点博士的例程。(MPU6050 Chinese tutorial, quick introduction.)

这个是invensense公司出品的正版6050使用例程，谢谢(This is invensense company produced genuine 6050, using routines, thank you)