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mpu-6050
- MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MP
motion_driver_6.0-040710
- MPU 6050自带dmp引擎官方库,可以方便移植到其他平台,直接输出四元数-MPU 6050 with DMP engine official library, can be easily transplanted to other platforms, the direct output of Quaternions
STM32-dmp-mpu--6050
- 使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角,四元数,控制风力摆的风机转速,2015全国电子设计大赛题目。-STM32F103 read MPU6050 use a six-axis gyroscope data calculated using the dmp library functions attitude angle, quaternion, put the fan speed contro
MPU
- 极客工坊 最近开始弄MPU6050的DMP 看了许多帖子 想亲身实践一下 但是在库文件处就遇到了问题 http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html 引用了连接中所.-Mop 6050
STM32F103ze-dmp
- stm32F103的mpu的详细介绍,并且进行了一定的测试-MPU stm32F103 detailed introduction, and carried out a certain test
遥控器源代码 V1.0
- 无人机的遥控代码 传感器运用的是 MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。(UAV remote control code)
圆点DMP库
- 这是一个极具参考价值的MPU的DMP姿态识别库,是由原点老师移植(This is a highly valuable MPU DMP gesture recognition library, which was transplanted by the origin teacher)
DMP官方工程
- 这个是invensense公司出品的正版DMP库代码,谢谢(This is the genuine DMP library code produced by invensense company. Thank you)
mpu9150
- mpu9150读取三轴数据,使用的mpu9150的dmp功能,可以用在平衡车上面(Mpu9150 reads three axis data)