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STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a
MPU-6050
- MPU-6050陀螺仪的开发资料，简单实用-The development of information of the MPU-6.05 thousand gyroscopes, simple and practical
MPU-6050
- 6050相关资料，包括开发源码 6050相关资料，包括开发源码-Relevant information
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MP
6050
- mpu-6050程序设计与资料包收集的的实践-mpu-6050 program design and data collection practices package
MPU-6050
- 陀螺仪加速度仪MPU-6050的技术参数资料-Gyroscope accelerometer MPU-6050 technical parameter data
GY521mpu-6050
- MPU-6000 and MPU-6050开发资料及源程序-MPU-6000 and MPU-6050 development information and source code
PS-MPU-6000A
- MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification
MPU-6050
- MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descr iptions -MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descr iptions Revision 4.0
MPU-6050
- 基于MSP430F149单片机，MPU-6050 9 轴运动处理传感器的测试程序，并在1602上显示-Based on MSP430F149 MCU, MPU- 6050 9 axis motion sensor test program, and show in 1602
mpu-6050
- mpu-6050简单应用，单片机及arduino示例程序，串口液晶显示。-Mpu- 6050 simple applications, single chip microcomputer and the arduino sample program, liquid crystal display (LCD) serial port.
PS-MPU-60500A
- MPU-6000 MPU-6050产品规范修订版3.2.-MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.2.
STM32_MPU-6050
- 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴陀螺仪芯片MPU-6050。通过串口实时打印MPU-60505的采样数据，每秒刷新一次显示。-The routine use of analog I2C GPIO Timing visit triaxial gyroscope chip MPU-6050. Real-time printing through the serial port MPU-60505 sample data, displ
MPU-6000-6050-Product-Specification
- MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification
MPU-60006050-Register-Map
- MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descr iptions
GY521mpu-6050资料
- GY521mpu-6050资料 GY-52三轴陀螺仪MPU3050 测试程序 PS-MPU-6000A(GY521mpu-6050 MPU3050 testProgramm pdf)
CZ521mpu－6050资料
- mpu-6050模块资料，包含手册，测试程序 51-coed&Arduino(Mpu-6050 module information, including manuals, test procedures 51-coed&Arduino)
风板控装置制设计
- 本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料
- MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料，可以参考学习(MPU-6050 three axis acceleration gyro module data, you can refer to study)
MPU-6050
- 三轴陀螺仪程序，包含定位计算，空中间姿态运算等等(Three axis gyroscope program, including positioning calculation, inter air attitude calculation and so on)