2相混合式步进电机驱动程序，配套MC860H驱动器，共阴极接法 EN提前DIR至少5us，正常工作为高电平 DIR提前PUL下降沿5us确定其状态高或底，DIR 高：正转，底：反转 PUL脉冲信号，高电平不小于2.5us，低电平不小于2.5us(2 phase hybrid stepper motor driver, matching MC860H driver, common cathode connection method.