本文详细介绍了以MG996舵机控制为核心，以STC12C5A08S2做控制芯片，根据M-87获取的相关数据通过按拟合的太阳偏转公式寻找太阳的大致方位，再根据感光模块的相应光强变化进行精确调整，将感光追踪模式与日历追踪模式相结合，以实现运行过程中的自矫正，同时能够根据外界环境判断目前运行状态，做出相应操作最终完成一套能在无人值守环境下自动运行的太阳光源自动追踪系统-This paper introduces the MG996 servo

该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sens