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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
MEMS
- this important for guys who want to learn more about micro-elec
rbf_mems
- 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论， 采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模 型而言，这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而 言，其补偿效果提高了大约15％。-In order to improve acc
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。-Autopilot UAV flight control system is the core of the use of ARM processors and MEMS sensor design small UAV autopilot flight co
db4TI
- 提升小波的分解重构，和阈值降噪程序，适合MEMS陀螺降噪。-Lifting wavelet decomposition reconstruction, noise reduction procedures and thresholds for MEMS gyroscope noise.
MEMSICProductselector
- 国产MEMS加速度芯片资料，和磁场芯片，这些芯片的资料来源很受限制，现在给大家共享，值得下载啊！-Domestic MEMS accelerometer chip data, and magnetic chips, these chips very limited sources of information, and now to the U.S. share, it is worth downloading ah!
material_parameter_used_in_MEMS
- MEMS中的常用材料参数，这些参数在MEMS器件设计仿真过程经常会被用到。-MEMS materials commonly used in the parameters, these parameters in MEMS device design and simulation process will be used frequently.
Jaffe2004
- 使用微機電 (MEMS) 設計 Data Acquisition System-The use of micro-electromechanical (MEMS) Design of Data Acquisition System
MEMS
- 一些费尽心思收集的MEMS资料，对学习和设计MEMS系统很有帮助-Some of the MEMS effort to collect information on the study and design of MEMS systems helpful
MEMS.Mechanical.Sensors
- Rare material on Micro Electro mechanical machined sensors MEMS applications and internals -Rare material on Micro Electro mechanical machined sensors MEMS applications and internals ....
MEMS-accelerometer-measurement-system-design-aircr
- MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft-MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft
MEMS.tar
- 这是使用open cascade CAD引擎生成MEMS器件几何结构的示例代码-This is the engine using the open cascade CAD geometry generation MEMS devices sample code
CALIBRATION-OF-MEMS-SENSOR
- MEMS惯性器件的标定和校准，然后由于组合导航系统中。-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
Documentation-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统开发包技术文档，其中包括了产品的使用说明，开发环境说明，底层开发协议说明，数据处理流程等内容。-Netherlands xsens mems mti system development package technical documentation, including the use of the product descr iption, the development environme
AnalyseLog-for-xsens-mems-mti
- 荷兰xsens公司的mems mti 系统的模拟输出形式数据处理。在该工作模式下，mems 陀螺输出的是三轴加速度和三轴角速度的模拟电压形式，经过数模转换后进行数据处理，得到数字的输出量-Netherlands xsens' s mems mti system output in the form of analog data processing. In this mode, mems gyro output three-axi
3D-MEMS-Accelerometer
- 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点，设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统，实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集，并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统，对采集的数据进行了处理，分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性，评估了加速度计的性能。-A novel three-d
基于动态Allan方差的MEMS性能评价
- 为了对受温度等外界环境影响下的 MEMS 惯性测量单元进行性能评估，针对经典 Allan 方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态 Allan 方差（DAVAR）法对 MEMS 陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.(In order to evaluate the performance of MEMS inertial measurement devices which are
热隔离式MEMS气体流量传感器的设计及标定
- 热隔离式MEMS气体流量传感器的设计及标定(MEMS sensor calibration)
MEMS-COMSOL-master
- modeling mems with comsol