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KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using Matlab simulation tools, combined with the robot arm kinematics characteristics, realize the manipulator kinematics simulation system.