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  2. 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳
  3. 所属分类:数学计算/工程计算

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:539kb
    • 提供者:月到风来AA
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  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:565kb
    • 提供者:
  1. Keil_uVision3

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  2. 学习单片机编程的书籍,希望喜欢单片机的朋友不要错过了。-Learn microcontroller programming books, I hope the friends do not like to miss a chip.
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:433kb
    • 提供者:霍章义

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