本文档的目的是为了便于开发者了解如何编写和调试针对Kinetis Cortex M4内核MCU的CAN驱动 程序，提供了如何使用Freescale的处理器专家软件Processor Expert以及MQX4.0实时操作系统来 快速生成CAN的驱动代码的实例以及调试步骤。为了兼容更多的平台，特选取K60DN512VMD10 芯片和TWR-K60D100M作为实验平台进行验证。(The purpose of this document