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VC-Add-ins
- VC++6.0 开发工具插件,帮助编程开发,管理文档。可以方便的注释代码。清理文档。-VC 6.0 Development Tools plug-ins, help programmers develop, manage documents. Notes can be convenient code. Clean-up documentation.
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真,详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上,充分考虑了各种误差情况,并结合深紧耦合的Kalman滤波器,对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证,同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
VC-Add-ins
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VCDebuger
- 主要解决VC用于破解中的以下不足。 1) 打开VC 2) 安装插件 Tools -> Customize -> Add-ins and micro files->Browse->找到这个DLL文件的位置->确定->打勾 3) 界面上出来一个新的TOOLBAR, 共4个BUTTON 4) 用VC(File->Open)打开一个EXE文件,F10/F5运行。然后就可以跟踪调试了。
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章,涉及到GPS数据与INS数据的融合,卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
MouseWheelSupport4IDE
- VB鼠标滚轮,在VB中使用的鼠标滚轮。编译到系统目录下即可。这是一个VB的插件。-Mouse Wheel VB, VB used in the mouse wheel. Compiler to the system directory can be. This is a VB plug-ins.
SS13-SRC
- 监视程序调用的APi函数,附:SoftSnoop.lib,可开发插件-APi call watchdog function, attached: SoftSnoop.lib, plug-ins can be developed
INSGPS
- 组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出-Navigation procedures, GPS, INS navigation, trajectory generator, the data according to their practical application is given
jinglianguandaofangzhen
- 捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真-Strapdown inertial navigation system simulation algorithm and its realization. Nh. Dalian University of Technology master s thesis in detail how to use matlab
GPS-INS-Matlab-code
- GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码-GPS-INS-Matlab-code, are about the location of portfolio GPS_INS Simulation Matlab source code
ins
- 指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息-navigation caculating for ins
INS
- A good INS code. Can calc position velocity from the available data of IMU. The calc are made with treliable accuracy.
GPS.INS.and.integration
- Wiley global position system inertial navigation system and integration.equation of gps ins and some example of the combination
GPS-INS
- 详细介绍描述了GPS-INS位置组合导航的原理,为仿真打下良好基础。-Detailed descr iption of the location of GPS-INS integrated navigation principles, in order to lay a good foundation for simulation.
gps-and-INS
- GPS和INS导航算法,综合分析了组合导航的JAVA程序,具有一定的参考价值,希望对大家有用-GPS and INS navigation algorithm, a comprehensive analysis of the navigation of the JAVA program, with some reference value, we hope to be useful
ins-navigation-toolbox
- 基于matlab的INS惯性导航的工具箱-INS inertial navigation based on the matlab toolbox
INS-toolbox-3.0
- 关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及使用说明,最重要的是先要安装此工具箱。-the toolbox is very good ,and it s about INS .
GPS-INS-Integrated-Navigation-master
- INS/GPS组合导航仿真代码,组合水平为松组合,包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等(INS/GPS integrated navigation)
INS惯性导航软件源码
- INS惯性导航软件源码,供参考,捷联惯性导航(Internal navigation system codes)