采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;(IO triggered ranging is used to give at least 10us of the high level signal; The module automatica