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tuoluo
- 在Visual C++ 6.0环境下，利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真，实现了陀螺的各种可能的运动，由于算法采用了四元素法，故对于各种可能的运动，不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use t
kalmanfilt
- 本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上-AR (2) model for data modeling, further Kalman filtering, data processing to impatient, especially with the fiber gyro
SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
tlyd
- 模拟陀螺运动程序,本程序是用MATLAB编写的,希望对大家有帮助.-gyro movement simulation procedures, the procedures are prepared by using MATLAB, and I hope to be helpful.
mnxzd
- 拟陀螺运动程序,该程序用MATLAB编写,如有不足之处,希望指出.-to Gyro campaign procedures, the procedures for using MATLAB, if inadequate, and it is hoped that.
gyro
- Automatic Flight Controls
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章-Laser gyro inertial navigation system on the basis of the initial disturbance at the research article
guanqituoluojianmoyubianshichengxu
- 有关一种基于光纤角速率陀螺的建模与辨识程序-On the angular velocity of a fiber-optic gyro-based modeling and identification procedures
VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。-Matlab speed matching transfer alignment procedures, information on modeling and gyro accelerometer output modeling, on the speed of matching transfer alignment
rbf_mems
- 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论， 采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模 型而言，这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而 言，其补偿效果提高了大约15％。-In order to improve acc
com-sensor
- 这是一份关于陀螺仪传感器与PC通信的源代码-This is a report on the gyro sensor and the source code of PC communications
Gyro
- 网上找到的关于陀螺仪的一些介绍，很有用。只得借鉴。-err
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。-Inertial measurement components MTI data collection, the use of gyro and accelerometer data inertial attitude angle solver, using quaternion update algorithms, solve
MEMS_ARMA
- MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.
if
- 串口通信的主要任务是采集遥测数据。从图1 可以看出, 转台上有3 路数据要通过串口进行通信, 分别是GPS、陀螺和飞轮电机。-Serial Communication s main task is collecting telemetry data. As can be seen from Figure 1, 3-way switch to the platform through the serial data communicati
tuoluo_piaoyi_feipingwenshijian
- 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the tra
Gyro
- gyro的類比解碼程式使用於單晶片8051上.-gyro decoder
gyro-stabilized
- 这是关于陀螺稳定平台的反馈控制的一些资料，详细介绍了稳定平台的结构和控制方法，对于稳定平台的设计有很大帮助。-This is a gyro-stabilized platform on the feedback control of some of the information, detailing the structure of a stable platform and control methods, stable platf
Gyro
- 陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位 -Gyro and single plus encoder robot positioning
GYRO
- GYRO 算法，for SIRF chip的，目前在用的新版算法！-The GYRO new arithmetic is fro SIRF chip 。