《计算机视觉中的多视图几何》(Multiple View Geometry in Computer Vision)扫描版[PDF] :搞计算机视觉的童鞋应该没有没听说过这本书的吧。。。简单的说就是3D Vision的圣经，教材中的战斗机。深入浅出，平衡了深度和易理解性，而且非常全面；如果想做3D Reconstruction等和三维视觉相关的方向，一定要读这本书。 引用Oliver Faugeras的评价： "I must l

Faugeras Toscani Camera Calibration

faugeras线性程序，最简单的标定方法-faugeras linear process, the simplest method of calibration

Homography matrix can be decomposed into Pose and plane parameters, This code implements the simple algorithm based on SVD called Faugeras algorithm