设计采用DSP控制的采棉机图像识别与处理系统，该控制系统核心采用TI公司的DSP TMS320F28335，它根据棉花的形状和所处的位置信息，决定是否发出采摘信息，从而控制采摘的步进电机旋转，使采摘口能够绕采摘头轴线旋转360度动作，使采摘口智能寻棉，实现棉花的精准定位与快速准确采摘。(The design of a cotton picker image recognition and processing system contro