神经网络PID的响应速度比常规PID控制要快，而且系统的调整时间很短，能很快达到给定值，系统输出没有超调，并且误差减小的速度也比常规PID快，因此说明神经网络PID的控制效果要优于常规PID控制。-PID neural network response speed faster than the conventional PID control, and adjust the system time is very short, can