这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值。-This is a brushless DC motor control procedures, the use of AVR, PID at a faster speed and a lot of protection. C code used to prepare the I

这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值。-This is a brushless DC motor control procedures, the use of AVR, PID at a faster speed and a lot of protection. C code used to prepare the I

一个无刷直流电机控制程序，比较全面，可以参考一下。-A brushless DC motor control program, a more comprehensive, you can reference.