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  2. 1.[酷德网]CODESYS培训（第二部分 编程入门）； 2.[酷德网]IEC-61131-3-Programming-Industrial-Automation-Systems-Karl-Heinz； 3.CoDeSys_3.x基础编程及应用指南； 4.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册； 5.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册_mirror 6.Structured Text

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