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  1. suangzurobbot

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  2. 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!-this source code is based on SCM mega16 atmel companies do biped robot control procedures, in normal laboratory testing, for your reference!
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:41.42kb
    • 提供者:朱宇
  1. visual_c

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  2. Ph-biped Robot communication code for visual C
  3. 所属分类:其它资源

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:3.63kb
    • 提供者:viking
  1. base

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  2. Ph-Biped Robot Motion file
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:3.92kb
    • 提供者:viking
  1. 123

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  2. 两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也在飞速发展。-Biped walking robot with human-like characteristics of the environment have better adaptabili
  3. 所属分类:文档资料

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:
  1. visual_c

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  2. Ph-biped Robot communication code for visual C
  3. 所属分类:微处理器(ARM/PowerPC等)

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:viking
  1. base-motion

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  2. Ph-Biped Robot Motion file 2
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:viking
  1. 2008ChinaRobot

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  2. 双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动-Biped robot walkers and lower machine through the serial port access control six of the campaign steering gear
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:yellowriver
  1. shuanzu

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  2. 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:275kb
    • 提供者:刘居
  1. WGCCM_three_link_walker_example

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  2. 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:19kb
    • 提供者:tang zh
  1. zuiyoukongzhi

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  2. 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性,因而对其研究具有重大的理论和实践意义,一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象,采用最优控制策略实现对其平衡控制,进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s f
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:
  1. walker_programs

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  2. The zip file contains total 7 codes of MATLAB for biped,fourbar walker system and is contains codes for fourbar walker animation,biped torque,energy etc. -The zip file contains total 7 codes of MATLAB for biped,fourba
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:17kb
    • 提供者:prakash
  1. limit-cicle-biped-robot

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  2. limit cycle of biped robot
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:112kb
    • 提供者:kobra
  1. five-link-biped-robot-dynamic-medel

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  2. 在仿人机器人研究中,需要进行运动学和动力学分析,本代码将动力学方程进行编写,有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:李正文
  1. gen_model_three_link

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  2. 生成机器人三连杆模型,并自动生成各个输出函数,避免复杂的计算。-Generate model for three-link biped walker and output to an MATLAB funtion file dynamics.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:4kb
    • 提供者:李正文
  1. walk

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  2. 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进-Two servo control to achieve biped robot walking
  3. 所属分类:微处理器(ARM/PowerPC等)

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:21kb
    • 提供者:阿航
  1. BipedTest

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  2. 1/- Test of the biped model. 2/-test_biped_fixed_base_dynamics Copyright Robotics and Automation Group, Pontificia Universidad Javeriana - Cali, 2007.-1/- Test of the biped model. 2/-test_biped_fixed_b
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:scorpionhack
  1. Semi-passive-biped-robot

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  2. 论文里介绍了半被动双足机器人的准开环控制- pre-open-loop control of smi-passive biped robot
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:518kb
    • 提供者:keyhhb
  1. V-1.1-robot-MEGA16

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  2. MEGA16单片机,双足机器人行走程序。-MEGA16 microcontroller, biped robot walking program.
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:52kb
    • 提供者:HP
  1. Adaptive--Fast-Walking-in-a-Biped-Robot-under-Neu

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  2. Fast Walking of a Biped Robot under Neuronal Control
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:samir
  1. biped-heel-and-toe-robot

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  2. 全国机器人大赛robotcup,双足竟步机器人,舵机控制程序-biped heel-and-toe robot
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2024-11-23
    • 文件大小:5kb
    • 提供者:陶雷
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