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SmartCar.doc
- 基于arduino的智能小车控制程序，可实现包括自动寻迹避障等功能-Based on arduino intelligent car control procedures, can be achieved, including automatic tracking obstacle avoidance and other functions
tracking
- 针对arduino平台，实现智能小车寻迹功能(tracking the desired point , it s very accurate.)
寻轨迹小车
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
4.1
- 基于Arduino开发全地形寻迹智能车，用c语言实现代码编写。(Based on Arduino's development of all-terrain search intelligent vehicle, code is written in c language.)