非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料；

是一个接口实验，下位使用单片机控制AD采集数据，通过串口上传数据到vc++编写的上位机，实现波形显示，并有下位机的pcb版原理图和pcb图-Is an interface experiment, bit microcontroller control AD ​ ​ data acquisition, prepared PC through the serial port to upload data to vc++,

血氧检测嵌入式系统，采用stm32作为主控芯片，实现血氧的实时检测，并有led显示，文件夹里包含程序框图，软件流程，参考文献(Blood oxygen detection embedded system, using STM32 as the main control chip, the real time detection of blood oxygen, and LED display)