内容：三相步进电动机驱动程序 说明：步进脉冲从p3.2管脚输入（低电平有效），转动方向由p3.7管脚控制， 工作运行方式：三相六拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CA-A 输出：A、B、C三相输出分别对应P1.7、P1.6、P1.5 (各相输出为低电平) 片：STC89C52 时钟：11.0592MHZ-Content: Three-phase stepper motor driver Descr iption: S

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-D

基于DSP2812平台，CCS3.3，采用事件管理器EVA的T2计数器测定QEP电路脉冲个数，编码器AB相输入到EVA的指定引脚。正转则T2增计数，反转则T2减计数。亲测可用。注意一圈脉冲数为编码器线程的4倍。(DSP2812 based platform, CCS3.3, the event manager using EVA T2 of the counter circuit pulse number measuring QEP,

产生相差90°的AB相脉冲，并且模拟AB相位的超前或滞后，用于ABZ编码器信号的分析(The AB phase pulse with a difference of 90 degrees is produced and the AB phase is simulated forward or lagging, for the analysis of the signal of the ABZ encoder)