神经网络引入后，检测框架变得更快更准确。然而，大多数检测方法受限于少量物体。检测和训练数据上联合训练物体检测器，用有标签的检测图像来学习精确定位，同时用分类图像来增加词汇和鲁棒性。原YOLO系统上生成YOLOv2检测器；在ImageNet中超过9000类的数据和COCO的检测数据上，合并数据集和联合训练YOLO9-After the neural network is introduced, it is becoming faster

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