这个是用ARM编写的，控制光电编码器的程序，有左右方向的，还有按下状态的功能！

这个是用ARM编写的，控制光电编码器的程序，有左右方向的，还有按下状态的功能！-This is prepared using ARM, control procedures optical encoder, there are about the direction, as well as the functions of the state of press!