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robot
- 机器人的初始坐标为（x,y),(x轴为东西,y为南北)小明的控制的命令如下n,s,w,e分别表示向北，向南，向西，向东走一步，一个步长为一个单位长度。 Input 多组测试数据。每次数据一行，格式为 x y control。x,y为整数(绝对值不超过1000000)表示机器人的初始坐标，control为一个不包含空格的由四个方向字母所组成的控制字串,长度不超过1000 Output 第i组数据输出前，请先
Motion-Control
- 本文研究基于CAN总线的多轴运动控制系统，对于数控机床及机器人等控制系统有一定的参考价值-This research is based on CAN bus multi-axis motion control systems, CNC machine tools and robots for control of some reference value
Multi-Axis
- 研究了智能控制算法在多轴运动控制的应用，对于数控机床及机器人的控制有一定的参考价值-Intelligent control algorithm of multi-axis motion control applications, for control of CNC machine tools and robots have some reference value
multi-axis-motion-control
- 研究了多轴同步运动控制技术，对于数控机床及机器人的控制有一定的参考价值-Synchronization of the multi-axis motion control technology, for the control of CNC machine tools and robots have some reference value
Geometric-accuracy-
- 几何精度建模与理论方法，主要用于多轴数控机床、机器人的精度建模方面。-Geometric accuracy of modeling and theoretical methods, mainly for multi-axis CNC machine tools, robotics, precision modeling.
6-axis-motor-algorithm
- 六轴机器人正运动学、逆运动学求解的原创性资料，作者经验之总结比书上的资料更有参考价值。-Six-axis robot forward kinematics, inverse kinematics originality data, the authors summarize the experience of the information in the book is more than a reference value.
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人
机械臂
- 开源机械臂资，源代码是C++写的，很有研究价值，文件包里有硬件和控制(Open source mechanical arm, the source code is written in C++, very valuable research, file package, hardware and control)
scara
- 4轴scara机器人的正逆解代码，仅供参考！(Positive and inverse solution code of 4 axis SCARA robot.For reference only!)