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瑞萨作为飞控程序一键启动
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本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息;采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定飞行,利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试,在短时间内基
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发布日期:2024-11-06
文件大小:635904
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