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JSBSim代码
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行-JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (
LineInterpolation
- 四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算-Four-DOF SCARA robot linear interpolation, the completion of two joint angle interpolation calculation
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure
5-1
- 简单有限元计算程序。 NJF---结点自由度数 E---弹性模量 NE---单元数 T---板厚度 VM---泊松比 z---实型二维数组，用来存放结点坐标 ZJ---实型二维数组，用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值， ie---实型二维数组，存放布尔矩阵 p---实型一维数组，先存放等效结点载荷，解完方程后存放输出的结点位移 a,b,a---实型数组，存放各个单元的面积及由结点坐标计算的
ooxml_is_defective
- 文章一个个地举例说明Microsoft Office XML格式设计上存在的问题和缺点。微软一再宣称其Office的XML和ZIP结合的设计方法，将给开发人员最大的自由度，不过事实看上去并不完全是这样。不是任何时候，你修改了其中的XML文件，就能得到对应的修改效果，甚至于，将会导致OFFICE打开失败等问题。-One article to illustrate the design of Microsoft Office XML for
Terrain
- 一个d3d地形的例子，可以实现摄像机的6个自由度
kem
- 云台卡尔曼滤波，使用6自由度的陀螺，在例子中给出了一维的-Kalman filter Yuntai
robot
- 3自由度爬虫+红外线避障 用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
robot
- 大学里robogame机器人拳击的程序．１８自由度人形机器人，无线遥控，能行走，转向，拳击及各种攻击动作．-University robogame robot boxing program. 18-DOF humanoid robots, wireless remote control, able to walk, turn, boxing and various attack moves.
6duojiren
- 用于mega128 控制的6自由度机器人程序-Mega128 control of six degrees of freedom for the robot program
Kinematics
- 机器人的逆运动学求解。程序是写在linux下。需要写机器人运动的同仁可以参考。-Robot inverse kinematics solution. Under the program is written in linux. Colleagues need to write a robot can refer to.
9DOFIMU
- 来自Sparkfun的9自由度惯性单元，内附传感器资料，在ATMEGA328上运行的源代码-9 degrees of freedom from Sparkfun inertial unit, containing the sensor information in the source code running on ATMEGA328
silo
- 导弹的六自由度动网格UDF代码，c源文件代码 -Six degrees of freedom dynamic mesh missile UDF code
jiqirenwudao
- 要了解仿人机器人，首先要了解什么是舵机以及舵机与机器人的关系。我们都知道，机器人有许多个关节，每一个关节我们称为一个自由度。一般的机体，都有十几个自由度，这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上，我们通常使用舵机作为每一个关节的连接部分。它可以完成每个关节的定位和运动。-To understand the humanoid robot must first understand what is steering gear and st
kinematic
- 这是一个逆运动学计算程序，用来计算六个自由度串联机器人-This is the inverse kinematics of a computer program used to calculate the six degrees of freedom serial robot
servo
- 光斑绘图（两个舵机构成二自由度机械臂，控制激光在墙面上绘制直线、正方形、圆形、椭圆等图形）-Spot drawing (two servos constitute the two degrees of freedom manipulator, control the laser to draw a straight line on the wall, square, round, oval and other graphics)
STC-2
- 24自由度机器人跳舞程序、走路程序、及图形化编程、复位等-24 degrees of freedom robot dance program, walking, and graphical programming, reset, etc
2
- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance w
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)