(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级

深度学习神经网络matlab最好用的工具箱，包含CNN、DBN、RBM等。代码简单明了非常适合初学者(Deep learning neural network matlab is the best tool kit, including CNN, DBN, RBM and so on. The code is simple and clear for beginners)

深度信念网络，神经网络的一种。既可以用于非监督学习，类似于一个自编码机；也可以用于监督学习，作为分类器来使用。(Deep belief network, a kind of neural network. It can be used for unsupervised learning, similar to a self-coding machine, or supervised learning, as a classifier.)

深度信念网络程序详解，可以实现数据回归和分类，自动提取关键成分。(Detailed explanation of deep belief network program can realize data regression and classification, and automatically extract key components.)