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tao.rar
- 阵列驾驶向量计算，输入阵元个数就可以自动计算阵列流形
驾驶考试
- 机动车交规考试系统的开发，vb前台，SQL的数据库。-vehicle traffic rules test system development, vb prospects, SQL database.
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
jxmn
- 驾校考试系统 主要的一些驾驶考试相关知识-Driving School Examination System of the main driving test knowledge
carshow
- 汽车外观展示软件 可多角度观察汽车，以及虚拟驾驶-Automotive exterior display software can be multi-angle observation of motor vehicles, as well as the virtual driving
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- 基于DSP的驾驶疲劳检测系统 非常好的设计资料 -DSP-based driver fatigue detection system is very good design information
car
- 内容为：驾驶考试管理系统 内含说明书 可直接使用实例 VB+SQL-Says: Driving Test Management System Manual contains examples of direct use VB+ SQL
3d_carracing_game
- 一个用d3d做的驾驶类小游戏,画面挺炫的,对做游戏有兴趣的朋友不妨拿来看看.-A driver to do with D3D-like games, picture-ting-hyun, to do the game are interested may wish to bring friends to see.
简易自动驾驶仪
- 一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。(A simple autopilot simulation of aircraft)
麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程
- 麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程，PDF文档(McKinsey: the bottleneck and evolution of automatic driving)
智能驾驶车平台源码分析
- 智能驾驶车平台源码分析，包括环境感知，决策规划控制。(Intelligent driver platform source code analysis, including environmental perception, decision-making, planning control.)
无人驾驶路径跟随
- 学习无人驾驶路径跟随方面的资料，有助于加深理解。(Learning the information of the unmanned path following)
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
- 设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK i
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned dri
使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车
- 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车，使用ROS把各种传感器连接起来。(Using raspberry pie 3b to realize driverless car,and use ROS to connect all kinds of sensors.)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiya
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
- 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。(Trajectory tracking of autopilot based on model prediction)