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导弹6DOF开环飞行特性仿真研究
- 不同质量特性（推重比）、气动特性（空空弹、巡航弹）、飞行环境（高度）对导弹的固有飞行特性的影响。在气动参数设计中，没有考虑舵面偏转对导弹质心平动的影响，同时忽略弱耦合特性、下洗、飞行速度对气动参数的影响。仿真使用的坐标系为美式坐标系。仿真时先运行init_data.m用来初始化参数，仿真所用的所有可变参数都在这修改和设置；再运行Tomahawk2.mdl；最后运行run_plot.m画图。当然也可以在simulink中的示波器中看波形。
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
Hypersonic_aircraf_modelling_and_simulation
- 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件， 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err
thrust
- 飞行高度需在计算初设定，采用根据气动参数插值的方法计算最大平飞推力。-Altitude to be calculated at the beginning of setting, the use of aerodynamic parameters in accordance with the interpolation method the largest fly-ping thrust.
GraphicsHomework
- 课程设计的主要内容为开发一个实时绘制大规模三维场景的程序系统，应老师要求，完成的主要功能如下。 必做部分： 1. 采用3DS Max对三维场景进行了建模。场景中包含了建筑物、道路、天空等基本元素，实现了场景的纹理贴图功能。（见图1,2） 2. 实现了通过3DS Loader读取场景数据。 3. 使用了OpenGL和GLUT扩展库来实时绘制上述场景，画面生成速度达到36帧/秒。 4. 提供了友善的用户界面，并实现了多角
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量
Complete1976StandardAtmosphere
- 大气标准转换，适应于各类航空航天器飞行高度对应的状态查询-for caculator the variavles of air
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向
mine2
- 捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.-Strapdown inertial navigation system navigation solution. Based on the 600 seconds that the north-bit data SINS navigation solution, the same altitude, sampling pe
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验
Flappy-Bird
- 像素鸟（flappy bird）由一位来自越南河内的独立游戏开发者阮哈东开发，是一款形式简易但难度极高的休闲游戏。简单但不粗糙的8比特像素画面、超级马里奥游戏中的水管、眼神有点呆滞的小鸟和几朵白云，白天夜晚两种模式便构成了游戏的一切。你需要不断控制点击屏幕的频率来调节小鸟的飞行高度和降落速度，让小鸟顺利地通过画面右端的通道，如果你不小心擦碰到了通道的话，游戏便宣告结束。-Pixel Bird (flappy bird) by an in
04699422SimulationSINS
- 此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 > 飞行器飞行过程中飞行高度不变 > 航向角以逆时针为正 > 以地理系为导航坐标系 > 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息-This is based on the Czech Republic and even the four elements Inertial Navigation System program algorit
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller
Fly Bird
- 该游戏使用java语言实现，通过鼠标点击界面可使小鸟提高飞行高度，通过随机生成的障碍，可获得相应分数，操作简易(The game uses Java language, click the mouse can make birds improve flight height, through random generation of obstacles, you can get the corresponding scores, The
飞行高度控件
- 飞行高度控件，用于航空仪表开发使用，模拟飞行开发使用(Flight height control, used in aviation instrument development, simulation flight development)
航空电子ActiveX控件（姿态仪 高度仪 水平仪）
- 飞行姿态控件，用于航空仪表开发使用，模拟飞行开发使用(Flight attitude control, used in aviation instrument development, simulation flight development)
LQR
- 研究高超声速飞行器在纵向的运动情况，对系统的速度和飞行高度进行仿真分析，我们将对在不同的 、 值的条件下分析出系统的最优性能(The longitudinal motion of the hypersonic vehicle is studied, and the system speed and flight height are simulated. We will analyze the optimal performance o
tra011
- 惯性导航解算，得出飞行器的经度纬度高度，陀螺仪和加速度计的值(Inertial Navigation Solution, the longitude, latitude, altitude, gyroscope and accelerometer of the aircraft are obtained.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matla