四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)

无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道，采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)

自己搭建的六自由度仿真模型，有很高的参考价值(matlab/simulink/uav/airplane)

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matla