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- 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。 -Path to identify the smart cars
MC9S12XS128-OV6620
- 该程序是利用飞思卡尔单片机MC9S12XS128完成对数字摄像头OV6620的图像识别及图像处理-The program is the use of Freescale' s microcontroller MC9S12XS128 complete digital camera OV6620 image recognition and image processing
feisikaer
- 第8届飞思卡尔摄像头组设计方案,详细的介绍了如何处理图像、识别赛道等问题。-8th Freescale camera group design, describes in detail how to handle images, identify the track and other issues.
CCD
- 飞思卡尔智能车程序,包含图像识别和智能控制内容。-Freescale smart car procedures, including image recognition and intelligent control over the content.
Image processing algorithm
- 飞思卡尔赛道处理算法,可自动识别赛道信息,得到各种直道弯道以及十字的处理算法。(Image processing algorithm)
Untitled2017314
- 本代码可用于图像仿真及相关的数值分析、赛道类型判断(This code can be used for image simulation and related numerical analysis and track type judgment.)