搜索资源列表
LMI
- 非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）-LMI nonlinear observer
adaptive-state-Observer
- 使用卡尔曼滤波技术对一类具有干扰的非线性系统设计观测器。-Kalman filtering technique designed for a class of nonlinear systems with disturbance observer.
State-observer-for-nonlinear-systems
- 对一类不确定非线性系统设计一种新的状态观测器。-For a class of uncertain nonlinear systems design of a new state observer.
HOSM-Obervers
- 高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》-Higher Order Sliding Mode Control Program
observer-design
- 基于单边Lipschitz条件非线性系统观测器设计绘图程序-Observer design for one-sided Lipschitz descr iptor systems
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计，可以运行(Robust sliding mode observer design of nonlinear uncertain systems, can run)
chap7
- 基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计(Disturbance observer based PID control, nonlinear PID robust control, linear PID controller design)
非线性观测器设计
- 针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序(The simulation and MATLAB source program are given for a class of uncertain system design observer.)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
非线性系统观测器的设计：LMI方法
- 非线性观测器，LMI方法求观测器，全维观测器和降维观测器，适合新手(Nonlinear Observer,LMI)
111
- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适