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控制系统仿真
- 主要围绕着控制系统仿真实现的问题，研究仿真的几种常用方法，主要包括：基于状态空间法的系统仿真、非线性系统的仿真以及离散系统的仿真，并重点阐述了Simulink动态仿真软件的应用。
wendujiankongxitongdeseji
- 本设计系统包括温度传感器，A/D转换模块，输出控制模块，数据传输模块，温度显示模块和温度调节驱动电路六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是进行温度监控，完成了课题所有要求。 -the design system including temperature sensor, A/D converter module, the output control module, data transmissio
slidingmodecontrol
- 滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode2
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
simulation-for-invened-pendulum
- 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
pokjfg
- 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。 -Preface
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
CHAPTER4
- 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究-In this paper, control methods based on nonlinear inverted pendulum control system research
1
- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型
friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, co
混沌系统的非线性控制同步
- 以一种同步控制方法实现了混沌系统的非线性控制同步(A synchronization control method is used to realize the nonlinear control synchronization of chaotic systems)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后
第2版.part1
- 卢强主编的电力系统非线性控制第二版，part2(Power system nonlinear control edited by Lu Qiang, second edition, part2)
MKF
- 基于马尔可夫的非线性控制系统程序matlab仿真，经过验证有效，(Matlab simulation of inverted pendulum for control system based on Markovian jump)
五轴小型数控铣床开放式控制系统及后处理开发
- 摘要：五轴联动数控机床凭借其自身的高柔性,在航空航天、汽车、船舶等领域的复杂零件加工中发挥着举足轻重的作用。而数控系统和后处理系统是保证高质量、高精度、高效率加工的重要基础。本文基于自主研发的五轴铣床样机,开展五轴联动开放式数控系统和后置处理系统研究,主要研究内容包括:(1)五轴联动机床数控系统硬件设计与开发。设计并搭建了五轴联动机床的电气控制系统,在此基础上进行数控机床伺服系统电机和PID调试,采用双频激光干涉仪对该机床进行精度检测,
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, slidin
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear