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nlcontrol
- 非线性控制 Matlab编译-nonlinear control Matlab Compiler
simulation-for-invened-pendulum
- 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
NLCzuoye
- 本人非线性控制理论的大作业,绝对经典,完全可以运行,全力打造,真心奉献,希望会对正在学习的朋友有所帮助!-I am a big non-linear control theory operations, absolute classics, and can run all-out effort to create, sincere dedication, I hope are learning will be helpful to a
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
nn_control
- 单神经元自适应控制程序,单神经元用于非线性对象的控制-Single neuron adaptive control procedures, single neuron for the non-linear control object
CHAPTER4
- 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究-In this paper, control methods based on nonlinear inverted pendulum control system research
dianlu
- 这里电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大家可以-Electric heating furnace here along with scientific and technological development and industrial production level, has been in t
nn-pid
- 神经网络与pid混合控制源程序,可以很好的解决非线性控制问题-Neural network and hybrid control pid source can be a very good solution to nonlinear control problems
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统,许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型
Classical_fuzzy_program
- 一个经典模糊非线性控制论文的仿真程序,很牛!-A classic papers fuzzy nonlinear control simulation program, it is cow!
shunlunjikongzhi
- 水轮机非线性控制的仿真模型,对于初学者非常有用啊,-FEIXIANXINGKOGZHI
NonlControl
- 一个非线性控制比较通用的maltab工具箱,适用于研究非线性控制的学者。-A more general maltab nonlinear control toolbox for nonlinear control research scholar.
2150320148+王谊+第二次作业
- 此程序是用于产生非线性控制的,简洁明了,内附讲解文档。(This program is used to generate nonlinear control, concise and clear, containing the documentation.)
混沌系统的非线性控制同步
- 以一种同步控制方法实现了混沌系统的非线性控制同步(A synchronization control method is used to realize the nonlinear control synchronization of chaotic systems)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后
第2版.part1
- 卢强主编的电力系统非线性控制第二版,part2(Power system nonlinear control edited by Lu Qiang, second edition, part2)
MKF
- 基于马尔可夫的非线性控制系统程序matlab仿真,经过验证有效,(Matlab simulation of inverted pendulum for control system based on Markovian jump)
backsteping
- 非线性反步法控制,是非线性控制理论的基础,对于研究非线性控制有很大的帮助(Nonlinear backstepping control is the foundation of nonlinear control theory, which is helpful to study nonlinear control)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。(In essence, slidin