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PID电机调速实验
- PID电机调速，使用的是AVR单片机，霍尔传感器测速。
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared ph
robot
- 一个控制两轮小车平衡的程序,关键技术PID、霍尔传感器、角度和位移的转换机构-balance of the two wheel minicar
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, ap
pid_control
- DSP2812对无刷直流电机的PID闭环控制。因为测速是用霍尔传感器完成的所以精度不怎么高。-DSP2812 for brushless DC motor PID closed loop control. Because speed is so complete accuracy of the Hall sensor not very high.
driverProgram
- 开发环境：keil uVision4 。 无刷直流马达驱动源码参考 。 1：滴答中断用做启动和停止判断 2：AD中断分两部分:(1)注入中断读取电机电流和PID运算（2）规则中断读取转把电压 3：TIM1触发中断，进行换向 4：TIM3中断分两部分：溢出中断进行堵转计数，霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速 5：键盘改变PID参数-int main(void) { u16 temp /***
Brushless-motor
- 无刷电机、PID运算、霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速、键盘改变PID参数 -Brushless motor, PID operation, Hall commutation TIM1 interrupt is used to control and access speed, change keyboard PID parameters
test
- 人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其差值经过PID运算，将得到控制量并产生PWM脉冲，通过驱动电路控制直流电机的转动，构成直流电机闭环调速控制系统。 -For digital dc motor speed, given with hall speed of dc motor speed (feedback) comparison, the difference through the PID
PID
- STM32 无刷 霍尔 pid 例程控制电机速度-Hall pid routine STM32 brushless motor speed control
bldc-pID
- bldc采用霍尔效应传感器通过ecap捕获转速 PWM调节电压 PID闭环调速-bldc using Hall effect sensor PWM voltage regulator PID loop speed control via ecap capture speed
BLDC-pid-control
- BLDC无刷 霍尔 pid 例程,内含定时器的各种操作。基于STM32F1的-BLDC brushless Holzer PID routine, including the various operations of the timer. Based on STM32F1
最终版程序-单片机代码PID调节
- 用PID调节电机转速，用霍尔传感器检测转速呈闭环控制。(The motor speed is adjusted by PID, and the speed is detected by Holzer sensor, which is closed loop control)
BLDC_HALL
- 实现无刷直流电机换向控制，应用于对无刷直流电机的简单控制，可以调速！(Brushless DC motor commutation control, applied to brushless DC motor simple control, you can speed!)
无刷 霍尔 例程
- 电机驱动，带霍尔，PID例程。STM32单片机。(motor drive Hoare routine)
BLDC无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷直流电机有感控制,包含位置切换，六步法(hall sensor bldc control)
BLDC无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷直流电机实现启动功能的实例包括算法说明(Examples of starting functions of Brushless DC motor include algorithm.)
BLDC的霍尔pid实现程序
- BLDC的霍尔pid实现程序，对PID算法代码化，可以在STM32平台上测试。(BLDC Holzer PID implementation procedures, the PID algorithm code, you can test on the STM32 platform.)
STM32 BLDC 霍尔
- stm32无刷直流电机 霍尔pid参考程序(stm32f103 bldc pid code)
无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷无感直流电机闭环控制，pid闭环控制(PID closed-loop control)