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csbv20
- 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、
verilog-som
- 拿verilog编写的som(自适应神经网络算法)，用于障碍物检测，基于FPGA可综合实验，已经在altera的cylcone上实现-Canal verilog prepared som (adaptive neural network algorithm) for obstacle detection. Based on FPGA synthesis experiments, in altera achieve the cylcone
car1.0
- 智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
code4
- 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；目前较为常用的是压电式超声波发生器；通常用于小距离检测、障碍物检测等。
Obstaclenew
- 非结构化路识别，以及障碍物检测，使用Opencv 开发。希望需要的同学赶紧下阿
csbv20
- 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、
verilog-som
- 拿verilog编写的som(自适应神经网络算法)，用于障碍物检测，基于FPGA可综合实验，已经在altera的cylcone上实现-Canal verilog prepared som (adaptive neural network algorithm) for obstacle detection. Based on FPGA synthesis experiments, in altera achieve the cylcone
car1.0
- 智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等-Smart electric car procedures, including light detection, and line detection, obstacle detection, etc.
code4
- 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；目前较为常用的是压电式超声波发生器；通常用于小距离检测、障碍物检测等。 -Generally speaking, the ultrasonic generator can be divided into two types: one is generated by electrical ultras
Obstaclenew
- 非结构化路识别，以及障碍物检测，使用Opencv 开发。希望需要的同学赶紧下阿-Unstructured way to identify, as well as obstacle detection, the use of Opencv development. Hope that students need to hasten the next Arab-Israeli
HoughTransformProgramlisting
- 利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
chuanganqi
- 传感器模组的功能实现可以测量温度； 可以测量光线状况； 可以进行障碍物检测； 可以接收来自遥控器的信号； -The function of the realization of the sensor module
monocularvision
- 单目视觉的一些障碍物检测和障碍物体距离信息的检测提取技术研究-Monocular obstacle detection and a number of obstacles to the detection of objects extracted from the information technology research
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of
threedimensioninspect
- 三维障碍物检测程序，在vc++开发平台下编程，可实现物体检查-Three-dimensional obstacle detection program in the vc++ development platform programming objects can be realized Inspection
test2eyes5
- 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。-SIFT-based fast matching algorithm, obstacle detection, extraction of obstacles, such as binocular distance. Can point to obstacles within the specified range.
vfwvision7.23
- usb摄像头图像处理 自动连接摄像头 障碍物检测-usb camera image processing to automatically connect obstacle detection camera
2基于激光雷达的障碍物检测
- 文章中介绍了基于激光雷达的障碍物检测技术(The obstacle detection technology based on laser radar is introduced in this paper)
object_tracking.tar
- 3D 激光雷达的障碍物检测与跟踪,包括地面去除，聚类，边框拟合，以及跟踪(3D laser radar obstacle detection and tracking)
ConsoleApplication12
- 基于深度摄像头的障碍物检测，代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标(The core idea of the code is to first take the safe distance beyond one meter into account b