共五篇十六章，第一篇是常用数字信号的产生；第二篇是数字信号处理，包括离散傅立叶变换的多种快速算法，各种离散正交交换的快速算法，快速卷积和相关，数字滤波器的时域和频域响应，IIR和FIR数字滤波器的设计；第三篇是随机数字信号处理，包括经典谱估计的周期图法和相关法，AR模型参数估计和现代谱估计算法，维纳与卡尔曼滤波，自适应滤波，Wigner分布，小波变换；第四篇是图像处理，包括图像基本运算，图像增强，边缘检测和细化；第五篇是人工神经网络，包

采用两线程随机离散卷积神经网络针对触觉序列进行特征提取与分类。(Two thread random discrete convolution neural network is applied to feature extraction and classification for haptic sequences.)

两线程随机离散卷积神经网络，针对LT-9数据集。(Two thread random discrete convolution neural network for LT-9 data set.)