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kalman预测随机
- kalman预测随机,程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
kalman 滤波器的实现与应用
- 利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。-use kalman filter to sample signals of object moving route with random acceleration,filter and estimate
kalman_C
- 离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。-discrete stochastic linear Kalman filtering system. 13lman.c which is the Kalman filter function, 4rinv.c filtering function is used in the matri
greatQPSK
- QPSK的Matlab实现 使用伪随机序列，低通滤波，可看图-QPSK Matlab using the pseudo-random sequence, low-pass filtering, flashcards
shuxuebianhuanlvbo
- 数学变换和滤波fft程序 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波-Fft math transformation and filtering procedures kfour Fourier series approximation kkfft Fast Fourier Trans
digitalfilter
- 随机产生500个数据，数据范围是0.9到1.1，每5个一组，共100组，对这100组数据进行滤波处理。实现的滤波功能有：取中值滤波、平均值滤波和惯性滤波。-randomly generated 500 data, the scope of the data is from 0.9 to 1.1 per five one group, a total of 100 groups, this hundred sets of data fil
ImageProcessorCourseDesign
- ·图像检测：包括显示灰度直方图、Canny算子边缘检测； ·图像增强：包括随机噪声、傅立叶变换、中值滤波、高斯滤波； ·色彩变换：包括彩色->灰度、反色处理、亮度调整、直方图均衡化。 -Image Detection : to show gray histogram, Canny edge detection operator; Image enhancement : including random noise, Fou
ekff
- 用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。-Matlab prepared for the linear Gaussian stochastic differential equation expansion of discrete Kalman filter procedures.
pipeilvbo
- 匹配滤波器（自己写的随机信号作业，凑合着还算够用吧）-matched filter (himself wrote the random signal operations, make do with it fairly enough)
weina
- 维纳滤波的MATLAB实现，用于随机信号处理的算法演示！-Wiener filter MATLAB for random signal processing algorithm demo!
matchfilter
- 匹配滤波的MATLAB实现，用于随机信号处理的算法演示！-matched filtering of MATLAB for random signal processing algorithm demo!
StudytheApplicationofMonteCarloParticleFilterAlgor
- 随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。-With the yea
Image-Hashing-based-on-Human-Visual-System
- 提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。-Based on t
noise
- 图片去噪：对一幅图像加入不同的噪声（随机点噪声、椒盐噪声等），选取不同的方法去噪，比如说邻域平均、中值滤波、图像迭加等，比较对于不同的噪声，不同的方法哪种更好-Image denoising: for an image by adding different noise (random-dot noise, salt and pepper noise, etc.), select a different method of denoi
ImageProcesses3
- 可以得到图像的随机噪声、椒盐噪声、均值滤波、分布均衡、小波变换等等功能。-Images can be random noise, salt and pepper noise, mean filter, a balanced distribution, wavelet transform and so on.
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。-The titl
random
- 蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计-optimal estimation
随机噪声
- 本程序演示了用labview如何产生随机噪声，并对其进行谱分析和相关分析和滤波的过程(This procedure demonstrates the use of LabVIEW how to generate random noise, and its spectral analysis and correlation analysis and filtering process)
粒子滤波程序
- 通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程(By finding a set of random samples propagating in the state space to approximate the probability density function, the sample mean is used instead of the int
中值滤波
- 中值滤波可以保留目标边缘，这是中值滤波器相对于均值滤波器的最大优势。中值滤波具有去噪的性能，可以消除孤立的噪声点，可以用来减弱随机干扰和脉冲干扰，但是边缘不模糊。(Median filter can retain the target edge, which is the maximum advantage of median filter compared to mean filter. The median filter has t