搜索资源列表
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
kalman
- kalman滤波 加 小波阀门滤波法 该文为陀螺仪滤波程序-kalman filter
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
kalman
- kalman滤波 加 小波阀门滤波法该文为陀螺仪滤波程序-kalman filter
kalman
- kalman滤波 加 小波阀门滤波法该文为陀螺仪滤波程序-kalman filter
K2
- 基于KALMAN滤波的MEMS陀螺仪滤波算法，陀螺仪滤波算法matlab实现-Based on KALMAN filter MEMS gyroscope filter algorithm, gyroscope filter algorithm matlab realize
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚
陀螺仪调试程序
- 用以调试陀螺仪，刷新陀螺仪，采用滤波确保其测量精度(To debug the gyroscope, refresh the gyroscope, USES the filter to ensure the accuracy of measurement)
Kalman
- 适合平衡小车使用。卡尔曼滤波，输入陀螺仪和角速度计的数据，得出角度。(It is suitable for balancing the use of a car. Calman filter, input the data of gyroscopes and angular velocity meters to get the angle.)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块
- stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
原始数据卡尔曼滤波
- 对陀螺仪原始数据进行卡尔曼滤波 需要自行添加原始数据 3列分别为xyz陀螺仪数据(Kalman filtering for the original data of gyroscopes.)
陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真
- matlab 的卡尔曼滤波仿真程序，直接运行m文件即可(Simulation of Matlab's Calman filter)
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)