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DC_control
- 直流电机的闭环控制,现时很容易实现正反转等功能,已通过测试
zhen
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
zhen
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Joined the integral operato
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system network interface testing procedures. (Closed loop)
sep_motor_vary_n
- 直流电动机闭环调速系统 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system has been tested can use
sep_motor_vary_n_01
- 直流电动机闭环调速系统 (n1变化) 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n1 change) has been tested can use
sep_motor_vary_n_02
- 直流电动机闭环调速系统 (n2 bian hua) 已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n2 bian hua) has been tested can use
SEEDVPM642_net_v3.3
- SEED-VPM642的以太网接口的测试。主要是测试EMAC 与MDIO 的配置及使用，以及如何设置一个PHY设备和CSL 库中关于网络接口部分程序的应用。在此测试过程中，采用自闭环的方式完成的。-SEED-VPM642 Ethernet interface testing. Mainly EMAC and MDIO test configuration and use, and how to set up a PHY devices
src
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system network interface testing procedures. (Closed loop)
DC_motor-PI_code
- 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator,
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test system SEED-VPM642 network interface testing procedures. (Closed loop)
SEEDVPM642_net
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system, the network interface test procedures. (Closed loop)
svpwmdianjikongzhi
- 电机控制必备累程序，开环、闭环都会应用。并且是经过测试的源文件，利用价值高-Tired motor control necessary procedures, the open-loop, closed loop will be applied. Tested and is the source file, the use of high value
DM643
- 这是测试SEED-VPM642系统中网络的接口的测试的程序。（闭环）-This is a test SEED-VPM642 system network interface of the test procedure. (Closed loop)
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- 介绍了一种以单片机为核心的智能化高精度直流稳压电源的设计，通过集成有A/D、 D/A的单片机、三端稳压源、霍尔传感器和上位机组成闭环系统，实现高精度宽范围可调稳 定电压的输出，特别适用于各种有较高精度要求的场合，该电源工作可靠，性能良好，现已 成功用于某导弹遥测系统测试设备。-Abstract：The design was introduced which make single－chip microcomputer as
closed_SPWM
- 带PI闭环测试生成的SPWM方案已通过测试，可以实现SPWM输出 -SPWM scheme with a PI closed-loop test generation has been tested, you can achieve SPWM output
F28335-PWM-EQEP
- CCS3.3环境下，测试TMS320F28335的Eqep功能。利用PWM和GPIO分别产生正交编码信号和索引信号，闭环测试。-TMS320F28335 Eqep program test in CCS3.3 development environment.Quardature signal and index signal are generated by PWM and GPIO for test.
数字闭环光纤陀螺频率特性分析与测试
- 系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop ban
ethernet_loopback
- 通过FPGA驱动千兆以太网口，完成SPARTAN6上的UDP数据包闭环测试，即通过网口发送数据包到FPGA，FPGA内部将接收到的数据返回到PC机，建议测试之前添加ARP静态绑定，FGPA内部的IP以及MAC地址在ROM里的COE文档里可以看到，发送端添加了CRC以及整体CHECKSUM的计算(Driven by FPGA Gigabit Ethernet port, UDP SPARTAN6 data packet on the cl